從開發和部署技(jì )術，到管理(lǐ)和評估人類、人工(gōng)智能(néng)和機器人團隊，亞利桑那州立大學(xué)（ASU）的人類、人工(gōng)智能(néng)和機器人團隊（CHART）正在重新(xīn)定義機器人和人類的合作(zuò)方式。

 

他(tā)們的研究人員正在利用(yòng)團隊合作(zuò)科(kē)學(xué)來确定如何讓這項新(xīn)技(jì )術以人為(wèi)本，以及如何将其應用(yòng)到我們的工(gōng)作(zuò)、娛樂、教育和日常生活中(zhōng)。CHART一直在擴大其在許多(duō)領域的影響，包括展望太空探索的未來和增強美國(guó)太空部隊的能(néng)力。

 

這個多(duō)學(xué)科(kē)中(zhōng)心的無名(míng)英雄們在推進中(zhōng)心的使命和目标方面發揮着積極作(zuò)用(yòng)，正是他(tā)們工(gōng)作(zuò)的廣泛性和多(duō)樣性支撐着 CHART的基礎科(kē)學(xué)。

 

CHART主任南希·庫克（Nancy Cooke）教授說：“我們的工(gōng)作(zuò)重點是彙集來自不同學(xué)科(kē)的衆多(duō)附屬機構，讓人們了解此類研究的存在。我們的附屬機構帶來了所有(yǒu)必要的問題，他(tā)們作(zuò)為(wèi)一個團隊，努力了解如何以最佳方式設計這些新(xīn)技(jì )術，不僅考慮到人類的需求和需要，還考慮到技(jì )術的能(néng)力。”

 

我們與CHART的一些重要附屬機構進行了交談，了解了他(tā)們的研究如何給大學(xué)帶來重大影響。

 

Zhang Wenlong ：跨學(xué)科(kē)研究推動對現實世界的影響

 

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ASU的「通用(yòng)人工(gōng)操作(zuò)團隊系統」（GHOST）實驗室是一個最先進的科(kē)學(xué)試驗台，同時也是一個藝術裝(zhuāng)置。實驗室的研究人員研究了流星撞擊月球殖民(mín)地，危及生命等場景中(zhōng)與機器人和人工(gōng)智能(néng)的合作(zuò)能(néng)力。

 

這些研究人員中(zhōng)就包括CHART的附屬機構研究人員Zhang Wenlong，他(tā)是ASU的副教授，來自Ira A. 富爾頓工(gōng)程學(xué)院下屬的制造系統與網絡學(xué)院。Zhang Wenlong的研究興趣在于網絡物(wù)理(lǐ)系統的設計、建模和控制，并将其應用(yòng)于醫(yī)療保健、機器人和制造領域。

 

Zhang Wenlong說：“當我們開始讨論這個實驗室時，我們希望能(néng)夠創造一個空間，幫助我們為(wèi)未來的太空探索做好準備，同時也成為(wèi)模拟士兵們使用(yòng)下一代陸軍戰車(chē)的空間。”

 

Zhang Wenlong為(wèi)GHOST實驗室的兩項戰略決策工(gōng)作(zuò)都做出了貢獻。他(tā)說：“首先也是最重要的，是跨學(xué)科(kē)研究的重要性，它鼓勵我們的學(xué)生跳出自己的領域去思考，與具(jù)有(yǒu)不同專業知識的人交流，從而使最終結果更具(jù)影響力。其次，任務(wù)驅動型機構關心我們研究的應用(yòng)。我們必須确保将最終用(yòng)戶納入我們的研究中(zhōng)，而GHOST實驗室恰恰能(néng)讓我們實現這一點。”

 

Zhang Wenlong很(hěn)高興能(néng)加入CHART的多(duō)元人才團隊，與庫克教授（Cooke）和副教授艾琳·周（Erin Chou）一起探索人機交互中(zhōng)的信任等課題。Zhang Wenlong和CHART的研究人員所面臨的挑戰非常複雜，需要不止一個學(xué)科(kē)的知識來确保他(tā)們的研究産(chǎn)生成功的影響。

 

“我們正在提出一個問題：如何才能(néng)真正設計出值得信賴的機器人？這需要多(duō)學(xué)科(kē)的方法。”

 

拉基蔔•哈桑（Rakibul Hasan）：數據隐私與安(ān)全同等重要

 

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從孟加拉國(guó)移居美國(guó)，這對拉基蔔•哈桑（Rakibul Hasan）來說是邁出了一大步，而他(tā)令人興奮的職業生涯中(zhōng)的飛躍并不止步于此。作(zuò)為(wèi)一名(míng)軟件工(gōng)程師，他(tā)開始在印第安(ān)納大學(xué)伯明頓分(fēn)校攻讀博士學(xué)位，在那裏他(tā)發現自己對可(kě)用(yòng)的網絡安(ān)全和數據隐私産(chǎn)生積極影響。

 

在攻讀博士學(xué)位期間，哈桑參與了一個視覺數據隐私項目，該項目涉及保護社交媒體(tǐ)上共享圖片或視頻中(zhōng)旁觀者的身份。利用(yòng)他(tā)們的研究結果，哈桑現在正在開發一款應用(yòng)程序，使用(yòng)戶在網上發布内容時能(néng)保護他(tā)個人隐私。

 

他(tā)職業生涯的下一站是ASU，ASU以其安(ān)全研究和廣泛的相關課程聞名(míng)，哈桑在ASU擔任計算與增強智能(néng)學(xué)院的助理(lǐ)教授。

 

作(zuò)為(wèi)一名(míng)隐私研究人員，哈桑認為(wèi)數據隐私與安(ān)全同樣重要。哈桑說：“我想從用(yòng)戶和實際使用(yòng)該系統的人那裏了解問題，了解他(tā)們的觀點，确定可(kě)行的解決方案并加以實施。加入CHART吸引了我，因為(wèi)我們用(yòng)了很(hěn)多(duō)技(jì )術——從心理(lǐ)學(xué)和互聯網測量方法到機器學(xué)習和人工(gōng)智能(néng)，用(yòng)它們來創建真實世界的解決方案。”

 

哈桑目前正在進行一個令人興奮的項目，該項目涉及隐私與虛假信息的交叉問題。該項目正在研究我們如何才能(néng)真正了解是什麽促使人們相信或不相信虛假信息，以及消費習慣如何影響人們的信仰興趣基礎。

 

他(tā)說：“我們的一個發現是，關注網絡信息來源的人與使用(yòng)印刷或電(diàn)視等更傳統信息來源的人相比，得到的結果不同。第一類人更容易相信誤導性的錯誤信息。我們還發現，人們在閱讀一篇新(xīn)聞後，越是感到驚訝，就越不可(kě)能(néng)相信，但卻更有(yǒu)可(kě)能(néng)與他(tā)人分(fēn)享，這一點非常令人驚訝。”

 

當然，加入 CHART的多(duō)學(xué)科(kē)團隊就成了明智之舉，哈桑既能(néng)夠填補數據隐私方面的空白，還能(néng)在與同事合作(zuò)開展有(yǒu)影響力的項目時，向他(tā)們學(xué)習。

 

普揚·法茲利（Pooyan Fazli）：“在CHART的保護傘下我們更加強大”

 

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盡管迄今為(wèi)止，CHART已經取得了令人印象深刻的進展，但在CHART的主要重點領域之一——人機協作(zuò)，尚未實現在現實世界中(zhōng)與人類并肩作(zuò)戰的通用(yòng)機器人的目标。引入算法，加快機器人走出研究實驗室，進入長(cháng)期部署階段，是附屬機構普揚·法茲利的工(gōng)作(zuò)重點。

 

法茲利說：“我的長(cháng)期目标是促進機器人與人類在動态、不确定、對抗性和多(duō)目标環境中(zhōng)的協調、溝通、共存和相互适應。”

 

法茲利在不列颠哥(gē)倫比亞大學(xué)獲得了計算機科(kē)學(xué)博士學(xué)位，現任ASU藝術媒體(tǐ)與工(gōng)程學(xué)院的助理(lǐ)教授。法茲利說：“有(yǒu)機會與其他(tā)志(zhì)同道合的附屬機構合作(zuò)，對我來說是一個令人興奮的機會。我相信，在CHART的保護傘下，我們會更加強大。”

 

培養下一代計算機科(kē)學(xué)家和工(gōng)程師是法茲利職業生涯中(zhōng)最大的驕傲。他(tā)說：“指導我的學(xué)生進行研究和職業發展讓我感到十分(fēn)快樂。看到他(tā)們在我的實驗室裏不斷進步并創造出出色的研究成果，沒有(yǒu)什麽能(néng)比這更讓我感到滿足了。”

 

法茲利的另一個研究方向是通過與其他(tā)學(xué)科(kē)合作(zuò)，将人工(gōng)智能(néng)應用(yòng)于解決關鍵的社會、環境和健康挑戰。法茲利目前正在領導一個項目，該項目彙集了一支跨學(xué)科(kē)研究團隊，目标是開發人工(gōng)智能(néng)驅動的系統，以提高盲人和低視力（BLV）人士的視頻可(kě)訪問性。

 

由于大量重要信息都是以視頻格式存在，對于大約1200萬被診斷出患有(yǒu)視力障礙的美國(guó)人來說，訪問這些信息是一項挑戰。

 

法茲利說：“我們的最終願景是在未來，低視力人士幾乎可(kě)以訪問任何在線(xiàn)視頻中(zhōng)的信息。從長(cháng)遠(yuǎn)來看，我們希望開發一種能(néng)夠理(lǐ)解在線(xiàn)視頻内容并輕松傳達這些信息的自動化系統。”

 

海德(dé)•盧姆（Heather Lum）：将人與狗的交流應用(yòng)于團隊研究

 

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多(duō)年來，人類一直依賴狗的特殊能(néng)力，如嗅覺和聽覺等人類無法感知的能(néng)力。然而，雖然它們在某些方面可(kě)能(néng)勝過人類，但在沒有(yǒu)自然語言交流的情況下，互動不可(kě)避免地會變得複雜。

 

這一引人入勝的挑戰正是ASU理(lǐ)工(gōng)學(xué)院人類系統工(gōng)程助理(lǐ)教授海德(dé)•盧姆（Heather Lum）的研究領域之一。

 

盧姆說：“你必須意識到狗在告訴你什麽。否則，你就無法成為(wèi)有(yǒu)效的隊友。當狗掌握了我們還不知道的信息時，我們會教它有(yǒu)目的地不服從。這又(yòu)回到了人類與機器人團隊合作(zuò)的問題上——當機器人對團隊有(yǒu)利的目的而不服從時，我們該怎麽辦(bàn)？”

 

盧姆除了從事研究工(gōng)作(zuò)外，還親自參與這一課題的研究，因為(wèi)她是兩隻搜救犬的訓導員，這兩隻搜救犬為(wèi)尋找失蹤者受過專業訓練。

 

“我看到的挑戰在于，我們必須相互理(lǐ)解，我必須做什麽才能(néng)成為(wèi)一名(míng)有(yǒu)效的團隊成員，而我的狗則必須理(lǐ)解我告訴它們的暗示。”

 

今年夏天，盧姆在賴特帕特森空軍基地參加了為(wèi)期三個月的夏季教員聯誼會，就團隊合作(zuò)的理(lǐ)念和如何更有(yǒu)效地進行團隊合作(zuò)進行了研究和采訪。

 

盧姆還探讨了人因心理(lǐ)學(xué)，重點是人與技(jì )術的互動。她從安(ān)柏瑞德(dé)航空大學(xué)加入ASU的CHART。并将自己令人興奮的研究興趣與在人機協作(zuò)領域開展類似工(gōng)作(zuò)的其他(tā)附屬機構的工(gōng)作(zuò)聯系起來。

 

“能(néng)在這樣一所享有(yǒu)盛譽的大學(xué)裏，并且擁有(yǒu)類似領域的其他(tā)教職員工(gōng)，真是太棒了……大家相互交流想法，與有(yǒu)着相似關注領域的其他(tā)人互動，感覺真的太好了。”

 

ASU的全球安(ān)全倡議得到了亞利桑那州技(jì )術與研究倡議基金（TRIF）的部分(fēn)支持。TRIF的投資為(wèi)亞利桑那州各所大學(xué)的數萬名(míng)學(xué)生提供了實踐培訓，帶來了數千項科(kē)學(xué)發現和專利技(jì )術，以及數百家新(xīn)創公(gōng)司。

 

TRIF通過選民(mín)批準獲得公(gōng)共支持，是亞利桑那州經濟增長(cháng)的重要資源，為(wèi)亞利桑那州居民(mín)提供了工(gōng)作(zuò)、學(xué)習和發展的機會。